Xsltproc
Процессор xsltproc включен в состав большинства дистрибутивов, синтаксис вызова похож на вызов процессора saxon:
[danguer@perseo xslt]$ xsltproc hello.xsl hello.xml > hello.html
Я знаю о существовании и других процессоров, таких как sablotron, но я ими не пользовался, а потому не могу рекомендовать их вам ;-).